Kohlberg 道德發展理論要義在1969年 道德思想與行動發展分期提出了著名的三期六階段道德發展理論
- 前習俗道德期(preconventional level of morality)-九歲以下兒童面對道德兩難從事道德推理判斷時，尚帶有自我中心的傾向，凡事必先考慮行為後果是否能滿足自我的需求為主，不能兼顧行為後果是否符合社會習俗或社會規範的問題。
- 第一階段：避罰服從取向–只從表面行為後果的好壞。盲從服從權威，旨在逃避懲罰。兒童之所以會服從，不是因為他確實知道它該遵守社會規範，而只表示他惟恐受到懲罰才服從的。
- 第二階段：相對功利取向-只按行為後果是否帶來需求的滿足以判斷行為的好壞。是利益交換的心態，他幫助別人是因為希望別人也幫助他。而且在利益交換時總希望得到者比付出者多。
- 習俗道德期(conventional level of morality)-九歲以上到成人，面對道德兩難情境時，一般都是遵從世俗或社會規範。
- 第三階段：尋求認可取向(乖孩子取向)–尋求別人認可，凡是成人讚賞的，自己就認為是對的。社會大眾認可的就是對的，社會大眾反對的就是錯的，此取向是從在家順從父母管教養成的，以後擴大到社會人際關係。
- 第四階段：遵守法規取向–遵守社會規範，認定規範中所訂定的事項是不能改變的。是一種信守法律權威重視社會秩序的心理取向，在心理認同自己的角色，在行為上有責任心，以及義務。
- 後習俗道德期(postconventional level of morality)-在面對攸關道德的情境時，可本諸於自己的良心及個人價值觀從事是非善惡的判斷，而未必完全受傳統習俗或社會規範所限制。
- 第五階段：社會法規取向–了解行為規範是為維持社會秩序且經大眾同意建議的。只要大眾同意而建立的。只要大眾共識社會規範是可以改變、修改的增訂合於時宜的習俗或法規。個人的行為合於契約規定者，就是道德行為。
- 第六階段：普遍倫理取向-道德判斷係以個人的倫理觀念為基礎。個人的倫理觀念用於判斷是非時，具有一致性與普遍性。此種信念是抽象性的，個人信念的形成來在於良心，信念的基礎是眾所共識的人性尊嚴、真理、正義與人權。